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Mostrando las entradas con la etiqueta Sensores Remotos

Etapas de un flujo de trabajo fotogramétrico con drones

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Son básicamente tres las etapas en que se puede dividir un flujo de trabajo fotogramétrico con drones, estos son: i) Planeación y adquisición de las imágenes; ii) Procesamiento de la información y iii) Análisis y presentación de resultados . La primera etapa engloba trabajos tanto de gabinete y de campo y las dos últimas solamente de gabinete. 1. Planeación y adquisición de las imágenes Es en esta etapa donde los drones y las cámaras digitales participan activamente, ya que su principal funcion es la adquisición rápida de información. Esta etapa está influenciado de los objetivos que se desean alcanzar con el levantamiento fotogramétrico, es decir del resultado deseado, ya sea que se requiera un modelo digital que representen la topografía de un sitio o bien un ortomosaico para el monitoreo de cultivos o un vídeo para la inspección de una obra, etc. En base a estos objetivos, es posible definir parámetros como: tipo de cámara a usar, altura de vuelo, resolución esperada

Modelos digitales de Superficie y de Terreno obtenidos con Drones

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Mediante la restitución fotogrametrìca de las imagenes adquiridas desde drones se pueden obtener dos productos básicos: modelos digitales de superficie (MDS) y ortomosaicos georeferenciados, sin embargo, con la discretización de la nube de punto se puede obtener un tercer producto que son los modelos digitales de terreno (MDT).  Antes de explicar que son los MDS y MDT, vamos a introducirnos en los modelos digitales de elevación (MDE) el cual engloba a los MDS y MDT. Modelo digital de elevaciones (MDE) Un MDE se define como una estructura numérica de datos tridimensionales que representan la distribución espacial de la altitud de la superficie del terreno, son empleados en aplicaciones como la ingeniería civil, las ciencias de la Tierra, la gestión y planificación de recursos, la topografía y fotogrametría y, finalmente, las aplicaciones militares. Alguno de los usos de los MDE son: estimaciones de volúmenes a remover o rellenar en trabajos de ingeniería, cartografía topog

¿Drones en Topografía?

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En los últimos años con la aparición de los drones y las cámaras digitales se ha popularizado su uso en diversas aplicaciones, una de ellas son los levantamientos topográficos, sin embargo debemos estar al tanto de lo que nos puede ofrecer esta tecnología en esta área, por tanto, lo primero que debemos hacernos son dos preguntas básicas: ¿Podemos usarlo para levantar todo tipo de superficie? y ¿Cuales son las precisiones que podemos lograr?. Con respecto a estas dos cuestiones lo abordamos en los siguientes puntos: El uso de esta tecnología se restringe al levantamiento de ciertas superficies, se puede emplear para obtener la topografía de superficies despejadas, con vegetación aislada o zonas urbanas; en superficies cubiertas de vegetación densa no es posible, ya que la cubierta vegetal no permite obtener puntos sobre el terreno; en cuerpos de agua profundos como vasos de presas no es posible, sin embargo, en los cuerpos de agua como ríos o canales es posible obtener la batime

Software para generar DEM y ortomosaicos con imágenes de drones

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Actualmente, existen diversos software que se basan en la técnica fotogramétrica para generar modelos digitales de elevación (DEM) y Ortomosaicos a través de imágenes tomadas desde VANTs, los más comerciales son: Agisoft Metashape: Es un software comercial ruso desarrollado por la compañía Agisoft LLC fundada en 2006. Este software actúa de manera automatizada, no necesita herramientas u otros programas adicionales para operar, ni tampoco se requiere conexión a internet (Ramírez, et al., 2015). Es un avanzado sistema de modelado en 3D basada en imágenes fijas, puede operar con imágenes arbitrarias y es controlable en todos los procesos para crear el modelo digital de superficie y el Ortomosaico. (Agisoft, 2016). El procesamiento de las imágenes y la reconstrucción del modelo en 3D se componen de cuatro etapas principales (Agisoft, 2016):  Alineación de las imágenes,   construcción de nube densa, m allado,   después de la geometría se puede texturizar y luego generar el model

Factores que condicionan las misiones de vuelo con drones

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El objetivo de un vuelo con un dron es obtener imágenes aéreas o vídeos para diversos estudios ya sean cartográficos o simplemente de forma recreativa. Si el objetivo del vuelo es utilizar la información para realizar un estudio, entonces, es necesario tomar en cuenta ciertos parámetros que condicionaran la calidad de los productos a obtener. A continuación se establecen las condicionantes de un plan de vuelo mediante drones. a)        Distancia focal de la cámara La primera decisión a tomar  es el tipo de cámara a usar, sin embargo, la mayoría de los VANTs profesionales cuenta con una cámara digital específica y en ocasiones es complicado montarle otro, por lo que el problema se reduce a calibrar la cámara con que se cuenta para conocer sus parámetros entre ellos la distancia focal y las dimensiones del sensor. b)        Altura de vuelo Una vez que se ha calibrado la cámara adecuada la altura del vuelo en función de la resolución que se pretenda obtener en los productos f

NDVI con imagen satelital Landsat 5 en ENVI

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Este índice se basa en que la vegetación tiene una reflectividad muy alta en la banda 4 de Landsat y muy baja en la banda 3. Por tanto cuanto mayor sea la diferencia entre ambas bandas mayor es el porcentaje de cobertura vegetal y más sana es esta. El dividir el índice entre la suma de ambas reflectividades compensa tanto el efecto de mayor o menor luminosidad como el efecto de la atmósfera. El NDVI lo podemos relacionar con otras variables como:porcentaje de cobertura vegetal, tipos de coberturas vegetal,  tipo de uso de suelo, diferencias de especies de árboles, etc. Con la imagen Landsat 5 de fecha 18 de marzo de 1989 (Ver figura 1.), se realiza el análisis para encontrar el índice de vegetación de diferencia normalizada (NDVI), está imagen ya cuenta con corrección geométrica y radiométrica. Figura 1.      Imagen Landsat 5, de fecha 18-03-1989. La fórmula general del NDVI es: Donde: NDVI: índice de vegetación de diferencia normalizada. NIR: Banda del i

Indices espectrales para extraer cuerpos de agua con imágenes satelitales

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Existen diversos índices espectrales para mapear y poder extraer cuerpos de agua mas facilmente, donde el principio de estos índices se basa en que la reflectancia del agua en el canal infrarrojo (Figura 1; p. ej., banda de infrarrojo cercano, NIR; banda de infrarrojo de onda corta, SWIR) es significativamente menor que la de otros tipos de terrenos.  Figura 1. Curvas de reflectancia espectral de varios tipos de cobertura terrestre (Chen et al. 2022) Desde que Crist (1985) propuso el índice Tasseled Cap Humidity (TCW) para el Landsat-5 TM, muchos índices de agua han sido propuestos y ampliamente utilizados en la extracción de cuerpos de agua (Tabla 2). Algunos de estos índices se revisan en esta entrada del blog. Cuadro 1. índices espectrales comunes para teledetección de cuerpos de agua (adaptado de Chen et al., 2022 ) Índice Abreviación Formula Referencia Normalized difference water index NDWI \[\frac{G-NIR}{G+